制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。

制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。制动鼓的基本形状呈鼓型，在安装面有连接孔。

典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、制动轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毅上，是随车轮一起旋转的部件，它由一定重量的铸铁做成，形状似圆鼓状。

鼓式制动器使轮胎停止旋转，是利用液压力从主缸传送到轮缸来压下制动蹄片顶到制动鼓，该鼓是随轮胎一起转动的。当到轮缸上的液压力消失时，回位弹簧的力推动制动蹄片，离开制动鼓的内表面并返回到原位。